Dentro de la historia de la Fórmula 1 es fácil considerar al equipo Mercedes como uno de los más antiguos de entre toda la parrilla de competidores, sin embargo, la escudería alemana no posee una historia tan rica como Ferrari o McLaren, debido en gran parte a que su participación en la categoría reina del automovilismo no fue constante. Durante todos los años en los que el equipo participó en la Fórmula 1 existen grandes y prolongados vacios.

La historia daría inicia en 1930, año en el que Mercedes decidido fundar un equipo que participe en las pruebas de velocidad y resistencia que comenzaban a popularizarse en Europa. Los inicios no fueron muy fulgurantes y aunque la escudería comenzaba a hacerse cada vez más conocida no fue hasta las temporadas de 1954 y 1955 cuando realmente cobraron protagonismo. Esos dos años, Mercedes se proclamó campeón del mundial de pilotos, Juan Manuel Fangio condujo el Mercedes-Benz W196 y consiguió imponer una pequeña temporada de hegemonía para el equipo alemán.